一种机械式自限位致动器，由电机和变速箱，缸筒，螺杆和活塞杆组成，螺杆两端有左右定位轮，活塞和螺套之间安装有轴承，活塞和螺套之间有左右离合滑块，在螺杆一端连接变速箱，联接驱动电机，另一端连接活塞和活塞杆。相比较传统的电气限位或过载开关，或磁电式传感器限位方式比较，此种自限位致动器通过内部的离合机构，取消了限位开关或过载开关，机构简单实用，限位可靠性高，占用空间小，不产生过载，可有效保护螺杆和驱动系统的双向平稳运行。此种自限位装置可广泛用于各种设备的驱动和带非开关自限位要求的位置。