本实用新型公开了一种火焰枪浮动控制装置，有可在平面上(x，y坐标)任意移动的垂臂，垂臂上有垂直方向(z坐标)的导轨，动臂的滑轨与垂臂的导轨相配合，使动臂可在垂直方向移动，动臂的下端装有可支撑在被加工件上的支撑件和火焰枪。垂臂与动臂有相配合的导轨，动臂可在垂直方向任意上下移动，动臂下端的支撑杆能够顶住被加工的板面，其能自动保证动臂在平面移动时火焰枪喷口与被加工的曲面板的距离，而无需对垂直方向控制，大大简化控制机构，以及控制执行机构的结构，明显降低设备成本，且自动保证了较高的控制精度。