本实用新型提供用于平面定位的半球型光学镜头，装置包括半球透镜、孔径光阑、镜筒、光纤场曲校正板、线阵光电器件，半球透镜、光纤场曲校正板分别同轴安装在镜筒的两端，孔径光阑位于半球透镜的球心平面上，且孔径光阑中心与半球透镜的球面球心重合，光纤场曲校正板外侧与线阵光电器件粘接，光纤场曲校正板中的像素光纤呈平行排列，像素光纤截面尺寸与线阵光电器件中的感光单元相对应，线阵光电器件与计算机或仪表信号连接。本实用新型结构简洁、定位快速可靠、成本低。