一种全自动双端多头钻床，包括设置在床身上的拖板，拖板上设置有与工作电机转轴相接的输出轴，输出轴与钻头相接，工作电机转轴与一齿轮箱相接，该齿轮箱上设置有两个及以上的第一输出轴，第一输出轴前方设置有定位块，定位块上设置有与第一输出轴相对应的第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴之间设置有联接用的万向节；第二输出轴与钻头相接。床身上设置有调节定位夹紧或压紧机构，该调节定位夹紧或压紧机构包括设置在床身一侧可调整高度的转动托板，该转动托板与调节杆相接，设置在床身上的固定调节块内，与此对应的是设置在床身另一侧可调整高度的固定托板。本实用新型加工精度高、加工效率高、定位牢靠、适用范围广。