一种全自动双端压接机的送线剥皮装置，它包括：主轴，主轴刚性联接右齿轮及右同步带轮，右齿轮与左齿轮啮合，左齿轮的轴上还装有左同步带轮，右送线轮同轴的带轮上设有右同步带，左送线轮同轴的带轮上设有左同步带，在右送线轮轴的一端装有单向轴承，轴承外接一齿轮，齿轮与装在滑台上的齿条啮合，滑台还装有抓手气缸，气缸活塞杆上的连接件铰接左右对称的一对剥皮抓手。本实用新型的优点是：该装置结构紧凑，占空间小，成本低，其送线及剥皮长度稳定性好。