一种卷轴，包括转轴，转轴两侧的定位端均设有一个定位凸块，定位凸块底面固定在卷轴定位端上，定位凸块为球缺或球台。卷轴收放机构的夹持装置，包括两个相互配合的夹持组件，各夹持组件均包括固定轴和与卷轴配合的夹持部件，夹持部件设在固定轴前端，两个夹持组件的固定轴分别通过轴承套固定在卷轴收放机构的机架的两个旋转臂上，还包括往复运动驱动机构，往复运动驱动机构固定在卷轴收放机构的一个旋转臂外侧，一个夹持组件的固定轴的后端可绕固定轴中心线转动的连接往复运动驱动机构的输出端；所述夹持部件包括夹持盘和定位座，夹持盘设在固定轴前端，夹持盘前端面设有与定位凸块配合的夹持孔，定位座设在夹持盘前端面下侧。