一种改进的卷轴收放机构的夹持装置，包括设有两个旋转臂的机架、往复运动驱动机构、定位机构、两个相互配合的夹持组件，各夹持组件均包括固定轴、夹持部件；第一夹持组件的固定轴可转动的固定在机架的第一旋转臂上，往复运动驱动机构固定在第二旋转臂上，第二夹持组件的固定轴可绕固定轴中心线转动并且同时可沿固定轴中心线滑动的固定在机架的第二旋转臂上，并且第二夹持组件固定轴的后端可转动的连接往复运动驱动机构的输出端，其特征在于：所述定位机构设在往复运动驱动机构与第二夹持组件的固定轴之间。本实用新型在保证自动校准定位效果的基础上，大幅增强了安全性能，并且操作非常方便，适用于自动化生产。