本实用新型公开了一种轮椅升降机，包括：导轨架、滑动架、主轴、剪臂组、主面板、过渡板、过渡板翻转机构、前挡板、前挡板翻转机构、举升油缸、动力单元、驱动机构，滑动架设置在轨道架组轨道内，所述主轴安装在滑动架组上，所述主面板两侧设有轨道，所述剪臂组由两组对称设置的剪臂组成，每一剪臂由一个主剪臂和两个铰接在主剪臂的中间位置的副剪臂组成，所述主剪臂一端固定在主轴端部，另一端安装在主面板侧边的相应导轨中，所述其中一个副剪臂的一端铰接在主面板上，另一个副剪臂的一端安装在两侧支架的相应导轨中，所述过渡板与过渡板翻转机构连接，前挡板和前挡板翻转机构连接，所述过渡板设置在主面板的后端，前挡板设置在主面板前端。使用此装置可以方便辅助残疾人和物件的上下车。