本实用新型提供的轮椅升降机包括底座装置、升降装置、驱动装置、轮椅承载台以及扶手组件，其中，轮椅承载台包括：框架、前挡板、左后挡板、右后挡板、左托板、右托板；左托板和右托板位于框架的内侧，并与框架连接，框架的前端与前挡板连接，前挡板与升降装置连接，左后挡板与左托板连接，右后挡板与右托板连接；升降装置包括：主臂、辅助臂、辅助臂横撑、辅助臂气弹簧、辅助臂滚轮；主臂分别与驱动装置、框架、辅助臂横撑、辅助臂气弹簧连接，辅助臂气弹簧与辅助臂横撑连接，辅助臂横撑与辅助臂连接，辅助臂上还设有辅助臂导向槽。本实用新型提供的轮椅升降机，对驾驶员视线无遮挡，轮椅承载台在运行过程中的稳定性好，整体安全性高。