本实用新型提供一种多轴输出电机，包括外壳、定子、转子以及输出轴，定子、转子及输出轴设置于外壳内部，定子与外壳固定为一体，输出轴与外壳机械连接且至少一端伸出外壳之外，其特征在于所述输出轴至少包括输出轴一和输出轴二，输出轴一和输出轴二为同心轴，输出轴一为空心轴且套置于输出轴二之外，输出轴一固定在转子上。本实用新型由于其设计为双轴输出，并可随意地设置和分离齿轮箱以及齿轮组，所以可得到同向或逆向双轴变速输出，可直接应用在一些需要双轴电机的产品上，而无需再经过减速齿轮箱的变换，结构更为简单，方便实用，成本较低，具有广阔的市场前景。