本实用新型涉及一种改进型悬挂式自行车停车装置。本实用新型要解决的技术问题是：如何提供一种改进型悬挂式自行车停车装置。为此，本实用新型通过一台电机、一条绳索和几个静滑轮、动滑轮组成滑轮升降机构。其动滑轮可以被锁定，也可被激活。激活时，可以带动车架上升或下降。本实用新型具有不占用宝贵的地面空间、结构简单、操作方便、成本低廉的优点。适合停放各种自行车、助力车甚至是摩托车。