本实用新型公开了一种带摄像头的超声波传感器。其包括一摄像头及一超声波传感器；有一带两安装孔的固定架，所述摄像头及超声波传感器分别安设在固定架的安装孔中；及有一工作电路，该工作电路处理超声波传感器之检测信号后输出信号至摄像头之传感器进行数据转换，并叠加到摄象头视频信号上形成视频输出。本实用新型通过采用上述结构，使摄象头和超声波传感器一体化后体积较小，有利于加装到汽车上，而且摄象头的图象显示信息和超声波传感器检测到的障碍物距离信息能通过一个显示装置显示出来，给驾驶者一个统一、直观的了解，实用性强。