本实用新型公开了一种马达转速记忆卷扬制动器控制装置，该装置的发动机与泵组连接，泵组的主泵的出油口与主阀的进油口连接，主阀回油口与油箱连接，主阀一个出油口与卷扬马达一个油口之间连接有平衡阀，主阀另一个出油口、卷扬马达另一个油口、平衡阀先导油口和控制阀减压阀进油口连接，控制阀的电磁换向阀A出油口与卷扬制动器连接，控制阀的电磁换向阀B的进油口与泵组先导泵出油口连接，电气控制器的马达转速传感器装在起升卷扬马达上，压力传感器装在主阀上。制动器开启时间更精确，系统无压力冲击，实现了卷扬制动器开启时间与建立负载起升压力时间之间精确的时间匹配，可用于工程起重机卷扬制动器的控制。