本实用新型提供了一种桥梁下穿检查装置，包括图象显示设备、视频采集器及其插座、伸缩杆，所述的伸缩杆一端设置有视频采集器插座，一端固定连接于轴上，该轴一端活动连接于载体上，一端设置有齿轮，该齿轮与电动机轴上的齿轮啮合。所述的载体为车辆，也可以是将伸缩杆的连接轴活动连接其上的物体。本实用新型为路政管理部门对高速公路桥梁下穿管理提供了有效的装置，它解决了下穿检查难度高、耗时高、劳动强度大、安全系数低等问题，可以有效地防止桥梁下堆积物的大面积出现，预防火灾等大事故的发生，为今后检查员对桥梁下穿管理提供了有力的工具。而且还适用于对桥梁某些隐蔽部位(如支架等)的检查，为养护、工程部门提供了桥梁维护的依据。