本实用新型公开一种河道水底淤泥及垃圾清理装置，包括搅动螺旋机构、可自动旋转接口机构、吸淤泵机构、调节高度机构和互锁水阀机构等五大部分。螺旋机构将淤泥搅动变成泥浆，通过淤泥泵将泥浆吸上来，通过调节高度机构，可以实现最佳工作状态，再通过互锁水阀机构改变泥浆的流向，保证本实用新型能够不间断工作提高本实用新型的效率。由于本实用新型装置的螺旋机构是一个粉碎装置，所以不会出现堵死现象，抗障碍能力很强，并且吸取的淤泥含水率很底，吸淤不上浑。本实用新型的控制系统，操作简单，只需要一个人就能够操作，节省人力，并且制造成本低，经济实用。