本申请公开了水底垃圾清理装置以及设备，其中水底垃圾清理装置包括V型架、安装架以及收纳网兜；V型架包括水平底座以及与水平底座一端连接的倾斜框，倾斜框与水平底座所呈角度为30°～60°，水平底座具有镂空结构，水平底座远离倾斜框的一端固定有受拉件，倾斜框具有矩形开口，倾斜框背向水平底座的一侧具有凸条，凸条上具有防脱槽；收纳网兜的开口端与安装架连接，安装架用于可拆卸的插入防脱槽，安装架插入防脱槽后，收纳网兜的开口覆盖矩形开口。本申请通过绳索能够拉动V型架，从而V型架能够水平移动，途径区域的垃圾能够进入水平底座和倾斜框形成的空间，并通过矩形开口被收纳网兜收集。