本实用新型涉及一种复合码模块分体化伺服电机编码器，具体地说特别适合与伺服电机用编码器配套使用。其主要采用复合码信号的模块式矩阵读数头安装在安装主体上，在安装主体上紧固信号处理板，光栅组安装在复合码信号的模块式矩阵读数头上，在信号处理板上连接接插件。在安装主体上设有U形槽、月牙槽或圆形孔。本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于采用复合码信号的模块式矩阵读数头，其模块一体化式旋转编码器脉冲信号的取得方法比较容易，不使用静光栅，即可输出稳定的脉冲信号，抗干扰能力强；简化了安装步骤，节约了成本，便于用户调整编码器的信号位置。