本实用新型涉及一种超薄伺服电机旋转编码器，属于自动化测量装置技术领域。特征是高集成度的光电读数头装在电子线路板上，主轴由轴承支承在主体内，光栅盘座上安装光栅，在主体上安装壳体，板簧紧固在主体上，通过板簧上两个腰形孔用螺钉固定于用户安装之端面上。本实用新型结构简单、紧凑，合理；电路简单，工艺参数可调整，输出信号稳定可靠；光栅转动后通过高集成度的光电读数头就会将光栅盘上信号接取并转变为数字电信号，经过简单的驱动电路处理反映光栅盘上的代码以矩形波输出，从而完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向数字量的转换和U.V.W信号与伺服电机磁极配合使用的反馈。