一种自行车，包括车架本体、设置在车架本体下部的第一车轮、设置在车架本体上部的鞍座、用于驱动第一车轮转动的驱动机构，还包括设置在车架本体下部的轮组件，轮组件位于第一车轮的前方，轮组件包括可转动地设置在车架本体下部的轮接头、可转动地设置在轮接头上的第二车轮，第二车轮的转动轴心线与轮接头的转动轴心线相空间垂直。由于在车架本体的下部一前一后的设置有第二车轮及第一车轮，第一车轮与第二车轮都与地表面相接触，避免了人骑驶在车辆上时向前倒下或向后倒下，骑驶时，人体只需向左或向右控制自身重心，在轮接头的作用下使得第二车轮向左或向右转动，从而人就能平稳地骑驶自行车，骑驶时比较容易、并且相对安全。