本发明公开一种自行车变速装置，主要特征：通过设于脚蹬曲柄的长柄上的凸点的移动来选择传动轴承上不同轴承圈的转动，以此达到变速目的。对于移动所述凸点的工作，可由多种方式进行：1.按压一个设于脚蹬曲柄上的控制键，通过飞轮、齿轮的转动带动所述凸点移动；2.踩压脚蹬，使设于脚蹬内的液压或气压装置以液压或气压传动的方式根据踩压力的大小移动所述凸点。这样，自行车可实现半自动变速。3.用鞍座移动，结构为：鞍座上设有两个或两个以上的座位，呈前高后低阶梯式排列，每个座位都设有控制装置。当使用者坐压座位时，借助体重并由所述控制装置通过液压或气压等传动作用选择相应的档位使车轮按相应的速度转动。