一种自行车中轴变速装置，由多级行星变速机构、链轮机构、圆柱内凸轮换档机构、超越离合器、左端盖、右端盖、中接头组成，其特点是采用多级行星变速机构，每一个行星轮系上均有内齿轮架、行星轮、空芯齿轮轴和钢珠a，多级行星变速机构在与右端盖结合处有止推盘和销钉，利用中轴反转实现六种速比的由低到高或由高到低的循环变换速度，巧妙采用同心轴结构方式，缩小了整个装置的体积；其各齿轮负荷均衡，承载能力高，噪音小，运转平稳可靠；其优点为结构密封润滑好，因而平时维护量少，不易磨损，故障率低，操作灵便，是一种理想的自行车中轴变速装置。