无级变速装置，包括枢接在车轴上的索轮盘和飞轮，套在索轮盘和飞轮外周上的传动拉索，飞轮盘为圆锥形，还设有上压轮、下压轮、在自行车阻力增大时将传动拉索从飞轮的小端逐渐转变到飞轮的大端传动的摆索器，传动拉索被摆索器抵挡，摆索器与上压轮联动；传动拉索与飞轮、上压轮、索轮盘和下压轮的圆周面接触；在摆索器上还设有将传动拉索逐渐复位到飞轮的小端传动的摆索器弹性复位装置，本实用新型具有结构简单、可实现自动无级变速、变速过渡平缓、感觉舒适的优点。