本实用新型涉及的是一种吊具定位装置，利用两个齿轮的啮合带动两个转臂同时运动，用一个气缸的往复运动实现了两个转臂对吊具的吊臂准确定位，吊具上方顶架也因摩擦而停止，所抱吊臂位置是吊具重心水平位置，可把吊具摆动现象降到最低。其结构是导板组件用螺栓连接到底架上，气缸座与开合机构相连接，罩壳、接近开关安装在底架上。本实用新型优点：利用两个齿轮的啮合带动两个转臂同时运动，用一个气缸的往复运动实现了两个转臂对吊具的吊臂准确定位，吊具上方顶架也因摩擦而停止，所抱吊臂位置是吊具重心水平位置，可把吊具摆动现象降到最低。本装置具有结构简单，体积小，定位准确，应用十分方便等特点。