巡边式磨边机，特征在于：包括一套横向支承架，借助安装于横向支承架上的滚轮、T形外靠轮、气动内靠轮，将本实用新型支承于磨边加工件边缘上；所述气动内靠轮通过传动装置由一巡边气动马达驱动，带动本实用新型在加工件边缘上移动；横向支承架通过一万向调节装置与一磨边气动马达连接，磨边气动马达的输出轴装置磨边砂轮，由磨边砂轮对加工件进行打磨；所述万向调节装置为一调节磨边砂轮的前后角度位置、垂直位置、水平位置以及俯仰位置的调节装置。本实用新型磨边时，砂轮的打磨角度调节方便，打磨均匀、平整，省力省时，工作效率高，适用于工厂批量生产工件的磨边。