本实用新型涉及一种汽车电动助力转向永磁无刷直流电动机，属于汽车转向部件技术领域。该电动机由定子、端盖、转子、信号磁环和传感器组成，转子的永磁体沿轴向倾斜预定角度；永磁体的宽度方向两侧面相互平行，并关于其几何中心对称；永磁体的磁化方向为平行于轴向截面对称轴的平行磁化。此外还采用高长径比的定子、转子结构，定子铁芯错片、无铆钉固定、转子斜磁和平行侧面结构，以及分布式短节距绕组、无接触式双通道双磁环霍尔元件传感器，因此达到功比高、速比高、齿槽谐波力矩波动低，电磁谐波力矩波动低、转动惯量低的技术目标，可以符合高精度E.P.S无刷电动助力转向系统的需要，满足整车经济性、机动性、舒适性的要求。