本实用新型涉及一种高终点感扭矩摆线转阀式全液压转向器，属于液压传动技术领域。该转向器的阀体一端装有前盖，另一端装有摆线针轮啮合副；阀体内孔的阀套内安装制有流道的阀芯，阀芯中装有联动轴；所述联动轴的一端通过拨销与阀套衔接，形成与阀体流道配合的转阀配流机构；联动轴的另一端通过花键齿轮副与摆线针轮啮合副的转子衔接，构成摆线计量马达；转子至少一侧端面制有环形密封槽，密封槽中装有一面朝外，另一面靠在槽内密封圈的支承片，环形密封槽的槽底通过孔道与转子的外表面相通。本实用新型可以将支承片在工作过程中始终被托起，从而保证转子与相邻固定件之间的可靠密封，实现全液压转向器的高终点感扭矩功能。