本实用新型涉及一种全闭心摆线转阀式静液压转向器，属于液压传动与控制的技术领域。该转向器的阀体一端装有支撑阀芯端头的前盖，另一端装有位于隔盘和后盖之间的摆线针轮啮合副；阀体的内孔通过阀套安装制有流道的可转位阀芯；阀芯具有切换液向的左、右位置以及关闭流道的中间位置，其中装有联动轴；联动轴的一端通过拨销与阀套衔接，构成与阀体流道配合的转阀配流结构；联动轴的另一端通过花键齿轮副与摆线针轮啮合副的转子衔接，构成摆线计量马达；阀体中还制有回流油路，回流油路当所述阀芯处于中间位置时，将阀芯与阀套的配流油路与油箱接通。这样可以防止因转向器转阀内泄漏导致的油缸的微动现象发生，对于超低速行走机械有尤为明显的效果。