实用新型是关于对自动出套鞋套机的改进，其特征是脚踏驱动机构包括，脚踏板及绞支的与长边平行、有一对及以上平行相间的可张“人”字换向机构，各人字同侧脚由连杆固定串接，使踏板下压各人字脚同步张开，连杆两端活动绞接有可横向移动的推杆；所述出套装置包括，固定在鞋套机四角外侧面有钩挂鞋套钩的纵向沟槽的装套立柱，沟槽上部有顶出鞋套钩的惯通孔，以及穿过惯通孔横向移动出套顶针，出套顶针朝下面有内凹平面，内凹平面轴向有顶出推钩则面，鞋套钩采用锚式结构。较已有技术，具有结构简单，制造简便，出套准确可靠，出套率高，能实现百分之百稳定出套，并且装套简单容易，可以回收多次重复使用。