本实用新型公开了一种花生联合收割机，它包括动力底盘、安装在动力底盘上的主机架、与主机架铰接的前机架、调节前机架升降的液压机构和与前机架固定连接的挖掘铲，其特征在于：还包括调节前机架升降的地面仿形控制装置，所述地面仿形控制装置由浮板、升降杆和液压机构控制组件等组成，所述升降杆与前机架构成滑动连接，其下端和上端分别与所述浮板和液压机构控制组件铰接；在挖掘铲制有形状为直角三角形破土刀齿，该破土刀齿间隔布置在挖掘铲铲面的后部，其齿刃的方向与挖掘铲前进的方向平行。因此，本实用新型的挖掘铲入土深度具有自动调节功能，并且挖掘铲的碎土性能好，从而可以有效地提高花生的收获质量。