本实用新型涉及一种花生联合收获机，机体的下部设置有动力行走机构，机体的前部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的前端部设有挖掘机构，夹持输送机构的后部是摘果机构，夹持输送机构与摘果机构之间设置有辅助喂入机构，摘果机构的下部是清选机构，机体的一侧设置有升运储存装置；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力行走机构的输出动力相连。本实用新型集挖掘、输送、除土、摘果、分离、清选和存储为一体，机架受力均匀，不破坏地膜，避免土壤污染，作业阻力小，作业流畅，机构紧凑，成本低，功耗低，收获损失小，效率高的特点。