自走式花生联合收获机涉及农业机械。包括由发动机、变速箱、行走轮、液压转向机构构成的行走装置；犁刀；二组链条输送装置；二组由相对转动、表面具有脱果刮板12的脱果辊11构成的脱果装置，脱果辊相对于输送链条倾斜安装，其后端距链条之距离大于前端距链条之距离；由栅蓖状清选漏斗14构成清选装置；以及收果装置。本实用新型所产生的积极效果是，采用轮式行走，构造简化，成本低，与目前国内花生种植规格相匹配；可一次收获二垄四行花生，作业效率高；将脱果辊设计安装于输送链后端之下部，使脱果辊后端距输送链之距离大于前端距输送链之距离，将主传动设计于脱果辊后端，避免了前端对地膜的缠绕；采用栅蓖状清果漏斗，清选效果好。