一种汽车轮胎压力检测装置，它包括装在每个轮胎里的检测模块、装在前后轮之间车体上的中继模块以及装在驾驶室内的主控模块，所述的检测模块设有分机微控制器，与分机微控制器相接有分机收发芯片，分机微控制器还与动态传感器、压力传感器、温度传感器相连接，所述的中继模块由中继微控制器和中继收发芯片组成，所述的主控模块设有互相连接的主机微控制器和主机收发芯片，主控模块设有控制面板，控制面板接入主机微控制器。中继模块的优势在于抗汽车其他电子元器件干扰，使轮胎模块的发射功率可以减少，增加电池寿命，同时可以增加系统的可靠性。驾驶室主控模块可以随时主动查询轮胎检测模块的工作状态，低成本、低功耗、更加稳定可靠。