本实用新型涉及一种汽车轮胎检测设备，包括方形框架、感应传感器、视觉相机检测器、控制气缸和控制器，感应传感器设置在方形框架一侧的边缘，用于检测轮胎感应信号，并将轮胎感应信号发送至控制气缸的电磁阀；控制气缸与检测区的自动门相连，用于根据轮胎感应信号控制自动门的开启；视觉相机检测器设置在方形框架底部，且位于检测区的正下方，用于在自动门开启时获取待检测轮胎的三维坐标数据；控制器设置在检测设备的内部，与感应传感器和视觉相机检测器通信连接，用于根据三维坐标数据确定待检测轮胎的检测数据，检测数据包括花纹深度、磨损程度和继续行驶的里程数。无需车辆停止，自动化程度高，检测效率高，通用性强。