用于伺服电机直接驱动曲柄压力机的计算机数控装置，设有嵌入式工业控制计算机、运动控制接口模块、旋转变压器接口模块、数字输出接口模块、数字输入接口模块、人机界面接口模块，上述模块分别与工业控制计算机双向信号连接，在计算机和控制软件的调度下，通过输入相应的数控加工程序和操作指令，由运动控制接口模块通过伺服驱动器控制交流伺服电机驱动曲柄压力机的曲柄运动，通过连杆带动滑块做往复运动，完成压力加工动作，同时，曲柄的运动位置通过旋转变压器及其接口模块读入，用于闭环反馈和位置显示。