一种轮椅装胎机由脚架、多个沿径向均匀分布于脚架台面环形圆周的轮胎涨紧机构及轮胎顶出机构组成，涨紧机构由涨紧气缸和拉杆组成，并通过底板沿径向固定于脚架台面环形圆周上，涨紧气缸固定于底板，涨紧气缸连杆端与垂直设置的拉杆固定，多个拉杆垂直向上设置，并均匀位于脚架台面环形圆周；顶出机构由分别设于脚架台面中心上部和底部的托料支架和托料气缸组成，托料气缸固定于脚架台面中心底部，托料支架由固定于托料气缸连杆顶端并伸出于脚架台面中心的托盘、分别对应于拉杆的多个托杆组成，多个托杆呈辐射状设置，一端分别固定于托盘而另一端可分别伸入到对应的拉杆底部，便于多个拉杆复位时套入轮胎而张开时放置轮圈，实现自动装胎。