本实用新型涉及一种手杖、拐杖伸缩调节机构，其特征在于：包括两个相邻接的伸缩杆，其中之一为具有内螺纹的粗杆[1]，另一为可伸入粗杆[1]的细杆[4]，所述细杆[4]连接端的外缘部上设有与粗杆[1]内螺纹相连接的外螺纹，粗杆[1]的连接端的外管壁上设有外螺纹，所述粗杆[1]外管壁上的外螺纹与锁紧螺母[2]一侧的内螺纹相连接，所述锁紧螺母[2]另一侧的内孔空套于细杆[4]外围，所述粗杆[1]连接端部上设有套于细杆[4]外周壁且位于锁紧螺母[2]内腔的弹性垫圈[3]。本实用新型构造的手杖、拐杖可根据使用者需要自由调节长度，便于不同身高的使用者在不同地点使用，且操作方便；并且具有结构简单、制造容易及成本低等特点。