本实用新型公开了一种伸缩拐杖，它包括横杆，在横杆下设置有两个并列的支杆，两个支杆之间安置有把手，在两个并列的支杆之间分别设置有锥齿轮固定杆、螺帽上固定杆和螺帽下固定杆，在锥齿轮固定杆上安置有锥齿轮，在螺帽上固定杆和螺帽下固定杆之间安置有内丝外齿式螺帽，在内丝外齿式螺帽中安置有丝杠，锥齿轮与内丝外齿式螺帽啮合在一起，锥齿轮上设置有摇柄，在两支杆的底端分别安置有伸缩杆，丝杠的底端与伸缩杆的中心结合在一起。本实用新型由于采用伸缩式支杆及旋转式防滑头等结构，从而使拐杖具有了高度调节功能，方便了使用者，且防滑功效更优。