本实用新型公开了一种花瓣式万向轴，包括中间体，所述中间体的两端分别连接一个花瓣式万向节，所述万向节包括相互啮合的第一花瓣体和第二花瓣体，所述第一花瓣体和第二花瓣体的内腔中安装有一个万向扭矩传递装置。所述万向扭矩传递装置包括一个挠杆，所述挠杆的第一端与第一花瓣体之间以及所述挠杆的第二端与第二花瓣体之间分别设有若干个铰接装置。该花瓣式万向轴能有效提高万向轴的使用寿命，还可限制第一花瓣体和第二花瓣体轴向脱开，防止事故的发生，广泛应用于螺杆钻具。