一种具有高采样精度和省力盘车机构的永磁无齿轮电梯曳引机，包括机座，永磁电机，与电机转子转轴联动的曳引轮，具有制动臂的制动器，位于曳引轮前侧的前端盖及盘车机构，其特征是：在曳引轮上或电机转子转轴上固定连接有与其同步联动的大齿轮，在前端盖上活动安装有一个辅助小齿轮轴或小转轴，在小齿轮轴或小转轴上具有一小齿轮与所述大齿轮相啮合，在小齿轮轴或小转轴上套装有与其联动的低分辨率的编码器，在小齿轮轴外轴端或小转轴的外轴端活动套接有与其同步联动的盘车手轮。与已有技术比较，本实用新型在采用低成本价位和低分辨率编码器的情况下，仍能提高电梯编码器的采样精度，又能解决无齿轮曳引机的不能靠人力进行省力盘车的问题。