一种往复式输送机，电机固定在机架上，输送物支架与导轨配合，电机驱动轴上的齿轮与输送物支架上的齿条啮合；齿轮的轴径与输送机侧梁上的轴承配合；导轨安装在输送机侧梁上；两端固定在支架上的导向轴垂直穿过输送机侧梁，与其滑动配合。由于采用电机驱动齿轮与输送物支架上的齿条啮合来实现输送物支架往复移动，因此使用较长的齿条可以使输送物支架有更长的行程。