本发明公开了往复输送机，包括底座、升降台、升降机构、升降驱动机构，在底座与升降台之间至少布置有两个升降机构；升降机构带动升降台上升或下降；升降驱动机构驱使升降机构向上抬升动作，以使升降台上升，通过升降机构对上升到位的升降台形成支撑；或驱使升降机构向下降落动作，以使升降台下降，通过升降机构对下降到位的升降台形成支撑；升降台上设置有对被移载物形成水平方向移载的移载装置，升降驱动机构采用曲柄摇杆驱动机构，由于曲柄摇杆驱动机构具有两个死点位置，利用这两个死点位置，使升降台处于高位和低位时，均具有稳定的支撑，再结合相邻升降机构之间形成的平行四边形机构，进一步提升升降台高位和低位的支撑稳定性。