改良的跑步自行车，包括支撑架、握把架、前轮及后轮，还包括一驱动装置，该驱动装置包括一动力轴、一支撑轴、两转动杆、两摆杆及两踏板支撑杆，动力轴可转动地设于支撑架上，形成后轮的转轴，并通过一传动装置与后轮的轮毂传动连接，支撑轴设于握把架于前轮上方的位置并向左右方向延伸，两转动杆分别固定垂直连接于该动力轴的两端，并向相反的方向延伸，两摆杆的上端部分别可转动地连接于所述支撑杆的两端部，该两转动杆的延伸端与两摆杆的下端部分别对应通过踏板支撑杆可转动地连接，两踏板支撑杆上分别设有踏板。本实用新型踏板的运动轨迹和人们在跑步时脚的真实轨迹非常接近，仿真度较高，且车身的长度较短，便于拐弯，并且不会出现卡死现象。