本实用新型公开了一种汽车刹车全浮式自动调节装置，它包括制动蹄、制动毂、制动凸轮和回位拉簧，两制动蹄对称安装于制动毂内侧，制动凸轮位于两制动蹄上端中间，回位拉簧连接在两制动蹄上，两制动蹄下端分别套在两个曲柄轴上，曲柄轴联接到制动器底板上。本实用新型采用曲柄轴代替偏心轴销或通心轴销，将原有制动蹄的半浮式运动方式改为全浮式运动，改善了制动器性能并实现了刹车装置的自动调节。本实用新型能够充分提高制动效能，缩短制动距离，确保行车安全；减少零部件的损坏，延长其使用寿命；符合《GB7258－1997机动车安全运行技术规范》，《ZBT24007－89汽车制动系结构性能及试验方法》等国家标准和汽车制动装置的要求。