本发明公开了一种自动式船用锚机刹车装置及其刹车方法。刹车装置包括伺服电机与丝杠；锚绞机机座上设有固定板，活动杆一端通过销轴与固定板铰接，活动杆另一端设有供丝杠下端穿过的螺纹滑套，竖直向上布置的液压油缸下端铰接于活动杆上位于丝杠和固定板中间位置；液压油缸的活塞伸出杆端部通过可插拔的销轴一与制动杆的一端铰接；液压油缸的缸体侧壁上设置有连接块，连接块上设有可插拔的销轴二，销轴二与制动杆上设置的第二孔活动连接；制动杆的另一端部铰接在三角座顶端；刹车带绕入端与三角座下部相铰接，刹车带绕出端通过螺母销与调节丝杆的一端连接；制动杆上设有限位座，调节丝杆穿出限位座的端部上套设有用以拉紧刹车带的锁紧螺母。