本实用新型涉及掘钻一体化的掘钻机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，以截割头作为钻探机主支撑，利用截割部的升降、摆动及自身功能，极大地简化了掘钻机的设计结构。该掘钻机为掘进机和钻探机一体安装结构，钻探机安装于掘进机上部，钻探机与掘进机之间通过轨道连接。本实用新型以掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整及钻探机自身旋转等功能，以完成巷道深孔的钻探工作。掘进机工作时，钻探机构可以后退收缩，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低钻探机构的空间尺寸。