自行车自动变速器，车轴上有自动变速器，一端有动力输入链轮，轮毂壳体是变速输出轮毂，轮毂壳体内有变速装置和变速控制装置，变速装置有沿轴向与车轴同轴的相连的一级、二级和三级三个相连的行星齿轮系，一级行星齿轮系的内齿圈与链轮相连，三个行星齿轮系分别有变速输出棘轮，轮毂壳体的内圆周分别有与三个输出棘轮相配合的三个棘爪，一级棘爪是常啮合棘爪，二、三级棘爪是常脱开杠杆式棘爪，变速控制装置有二级和三级离心块平衡盘，离心块平衡盘上分别铰接有离心块，离心块上分别连有轴向棘爪拨动杆，棘爪拨动杆分别与棘爪相连。本产品中、高两个速比的输出棘轮与棘爪是分别受不同质量的离心块所产生的离心力所控制，变速灵活、变速控制容易。