一种水面自动对接联锁装置
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要

本实用新型公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构,安装在框架内;主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成,其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上,卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上;摆杆动配合安装在摆杆销轴上,摆杆销轴固定在框架的前后箱壁上;拨销铰接于卡爪和摆杆;关锁和开锁机构安装在框架的后箱壁上;连杆通过连杆销分别与开锁拉杆和摆杆绞接;限位块位于框架的左右侧箱壁上;起吊环在框架的顶部。采用本实用新型可实现水下机器人等水下设备在水面进行自动对接联锁,且安全可靠,解脱对潜水员的依赖。

基本信息
专利标题 :
一种水面自动对接联锁装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200620091002.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2006-05-26
授权号 :
CN2923515Y
授权日 :
2007-07-18
发明人 :
康守权周保德
申请人 :
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 :
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
许宗富
优先权 :
CN200620091002.7
主分类号 :
B63C11/34
IPC分类号 :
B63C11/34  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63C
船只下水,拖出或进干船坞;水中救生;用于水下居住或作业的设备;用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备;搜索水下物体的装置
B63C11/34
与基地有机械连接,例如缆索的潜水舱
法律状态
2009-08-05 :
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 20090708
2007-07-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332