本实用新型涉及动力设备，具体为一种环保节能型旋转活塞发动机，包括膨胀排气汽缸体、压缩燃烧汽缸体、吸气压缩汽缸体，膨胀排气汽缸体内设转子以及与转子紧密顶触、可随转子转动而往复运动的隔板，转子、隔板将膨胀排气汽缸体隔开，一侧与压缩燃烧汽缸体相通，另一侧与排气管相通；压缩燃烧汽缸体内设转板，转板将压缩燃烧汽缸体分隔成燃烧室和压缩室；吸气压缩汽缸体内设转子以及与转子紧密顶触、可随转子转动而往复运动的隔板，转子、隔板将吸气压缩汽缸体隔开，一侧与混合气进气管相通，另一侧与压缩燃烧汽缸体相通。本实用新型解决已有内燃机效率低，结构复杂、制造困难、且使用污染严重等问题。