本实用新型涉及一种管道内表面振动除锈装置。所述装置包括机架、直流变速电机、横向工作台、纵向工作台，其特征在于还包括横向振动气缸、辅助电机、振动弹簧、偏心轮和专用夹具；所述的直流变速电机通过传动轴将运动传递给偏心轮，随着偏心轮的转动，纵向工作台产生垂直方向振动；气缸工作时，带动横向工作台产生水平方向振动；辅助减速电机带动工件和夹具绕其共同轴线作回转运动。用本装置对管道内表面进行除锈，其效果符合管道内表面防腐前处理的工艺要求，具有良好的社会效益和经济效益，广泛适用于各种管件内表面的除锈处理，尤其适用于小口径长管道内表面的除锈处理。