一种柱塞式液压泵/马达属于液压泵/马达制造技术领域。增大NJM型内曲线径向柱塞式低速大转矩马达柱塞在柱塞孔中的含量，当柱塞外伸到内曲线道轨最低点时，柱塞在柱塞孔中的含量L≥柱塞总长的70％，减小泵工况时柱塞副的磨损，能长时间工作在泵工况。该装置可以长时间稳定地分别工作在泵、马达两种工作状态，以适应即能驱动又能持续制动的工况，具有简化设计、省略减速机构、结构紧凑、传动转矩大，降低成本、提高设备完好率等优点。适用于卷扬机、重型行走机械、矿山机械、船用锚机、起重机、其他制造业的张力系统等液压系统中。